文｜偲睿洞察 Renee

编辑｜孙越

“金九”车企的销量战绩已然揭晓：比亚迪、特斯拉依旧引领风骚，吉利、广汽、长安等老牌厂商紧随其后。

在备受市场瞩目的蔚小理阵营中，理想借助增程式优势，顺利完成新老产品交接，销量飙至35000以上；

蔚来的车型交替并不顺利，直到今年5月，压箱底产品新款ES6正式交付之后，蔚来销量有所提升。

可以看到的是，经历了去年那场较为灾难的G9发布会之后，小鹏销量驶出谷底：与蔚来一致，同样也是压箱底产品新款P7稳住销量走势，与此同时，G6也给出了不错的答卷。二者，皆是搭载小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的车型，救小鹏于水火之中。

从2022年的G9发布会，扬言“50万以内最好的SUV”；到2023年的G9发布会，更重在“查漏补缺”，何小鹏变得更谦逊、小心。

在近期采访中何小鹏表示，两年之后，我希望我可以多睡点觉、我希望我们的公关团队每天少点活，客户多了好多倍。

在这片红海之中，再度拯救小鹏的智能化，能否让何小鹏，实现以上“奢望”？

PART-01 先向G9开刀

当搭载了XNGP的新款P7、G6销量攀升之后，下一个搭载该智能系统的G9自然承载着小鹏较高的期望。

事实证明，为了2024款G9，小鹏动了大刀。

一是优先解决了两大用户槽点：

手机无线充电升级为双50W带风冷散热，解决夏季充电发热严重，功率上不去的难题。

座椅靠背新增通风/加热。现款G9只有坐垫有通风/加热，这是另一个经常被现款G9用户诟病的问题。

二是全系列降价近5万，让G9走下豪华的高台：

首先，是减掉了部分豪华配置，例如主座椅减少腿托调节，替换了丹拿音响配置；

其次是在电芯品牌上，用自研代替了采购，性能不比从前——快充时间变长，由0.27小时延长至0.33小时，同时快充电量百分比从80变为10-80。

除此之外，也新增了些配置，有悬架软硬、高低调节（皆为选装）、自动驾驶辅助路段（570 MAX新增城市、高速路段；570 PRO新增高速路段）、电动吸门（570 MAX标配；570 PRO选装）。

尽管小鹏G9仍在打豪华的标签，但以上一系列操作证实了，G9在往性价比的路子靠。

降价5万，等于是从对标BBA到对标老对手特斯拉，产品定位降了一档。大变动背后，是赋予汽车灵魂的核心高管们，易主了。

根据偲睿洞察不完全统计，过去一年离开小鹏的核心高管包括但不限于——品牌公关总经理李鹏程、VP廖清红、动力总成副总裁刘明辉、自动驾驶VP吴新宙。

可以看到，小鹏的每个部门都被仔细盘算过了一遍。同时，小鹏也没有放过他自己：从思考颇具理想主义的“飞行汽车能不能上天”等问题，到担忧更具现实主义的“汽车怎么才能持续破万”等问题。

G9上市一周后，何小鹏从其投资的飞行汽车公司小鹏汇天卸任董事长一职，同时奔赴一线：在新成立的5个委员会之中，何小鹏本人直接复制其中最核心的战略、产品规划和技术规划。

与此同时，小鹏也邀请了战略规划、市场营销的好手——长城王凤英、吉利系高管易寒，致力于解决“营销服缺乏有效拉通，销售力与产品力被忽视”的问题。

（小鹏问题点 图源：小鹏发布会）

现如今稳稳上升的销量，也证实了小鹏此次换血的成功。

不过，在销售服务层面，小鹏仍需多加努力。在上海静安区某小鹏体验店中，偲睿洞察分析师进店试车并没有及时获得店员的服务，问及新款G9有何改动时，销售人员仅表示价格降低了，拿掉了丹拿音响配置，并没有提XNGP相关内容，业务能力仍有待加强。

小鹏仍需花力气打通汽车交付“最后一公里”。

总的来说，此次G9新款，主打一个修正槽点，摒弃华为不实，提升智能化与性价比，争取上岸。

PART-02 小鹏难逃智驾捆绑

不难发现，在P7、G6、G9身上，智能化成为小鹏拿不掉的营销卖点。

这也是因为，最早便是智能驾驶给了小鹏不少甜头。

在2020年，市场对自动驾驶认知普遍是“小白”，停车记忆泊车作为自动驾驶的demo，满足了用户对自动驾驶的期待与幻想。

小鹏的爆品P7便吃到了自动驾驶早期的神秘红利，多数用户慕名而来，为小鹏的智能化买单：2021年全年小鹏交付量在造车新势力企业中排行第一，其中P7占小鹏总销量的62%。

早期的甜头尝完之后，漫长的寒冬随即而来。

随着这两年新能源汽车自动驾驶车祸事故频发，自动驾驶真实落地时间遥遥无期：目前，以自动驾驶为主的智能化还处于0-1的早期阶段。据普华永道预测，L4市场约在2025年逐渐形成商用落地，且该商业模式会首先在美国落地，在中国和欧洲的落地时间预计会稍晚1～2年，也就是还有3-4年的时间。

市场对于自动驾驶开始回归冷静，小鹏汽车的竞争优势也逐步下降。

所以，P5没有P7的好运气，截止到目前，搭载着“先进智造”激光雷达的P5销量还未超过P7。P7也在自动驾驶的质疑声中，迎来新老交替的宿命。

至此，小鹏的销量一步步败退，作为销量即生命的新能源车企，小鹏的股价也“跌跌不休”。

纵观P7到P5的销量变化，可以发现：自动驾驶立住脚的时候，小鹏瑕不掩瑜，而自动驾驶事故频发，落地遥遥无期时，小鹏的问题奔涌而来。

P7大火之时，小鹏智能化标签的光芒盖住了潜在的问题，并没有人提出例如挤进最激烈的市场是否是正确的打法、车型定位混乱是否会给用户不好的印象、没有立住脚的时候大力研发机器人和飞行汽车是否是“豪赌”等等问题。

在当时，把智能化走到极致的机器马、飞行汽车是何小鹏本人经常挂在嘴边的新鲜玩意。

而在自动驾驶逐渐被冷静对待，P7、P5失去市场话语权的时候，对于小鹏大家的反应是，小鹏除了有智能驾驶啥也不是。

小鹏本人也正在证实大家的质疑：与如今很多“答非所问”、“沉默是金”的发布会不同，小鹏去年11.30的发布会可以说是“干货满满”。在发布会上，何小鹏分别对“项目太花、组织架构混乱、车型定位混乱”等等问题进行了“反省”，并给出了日后的改进措施。

在这之后，机器马、飞行汽车这七个字的含量大幅减少：何小鹏表示，今后将更多聚焦于小鹏汽车的战略、产品规划和研发，推动组织的变革和升级，并大幅减少对生态企业鹏行智能（四足仿生机器人）和小鹏汇天（飞天汽车）的直接参与度。

如此看来，P7的智能化蒙蔽了小鹏的双眼，导致其认为一支智能化的矛即可冲锋陷阵。而冲到最激烈的战场之后才发现，这支矛仍需3-4年的打磨。于是，在2022年底，由于矛还不够尖锐，小鹏关于定位、营销、组织架构的问题一一显露。

时间来到2023年初，经过一系列组织架构调整，搭载了XNGP智能辅助驾驶系统第一阶段能力的G6、P7i，又让小鹏重返牌桌。由于是第一个把城市NOA这块饼画到位的玩家，G6的销量可以说是蹭蹭上涨。小鹏自6月以来，总体销量也到了有效提振。

不过小鹏亟需寻找智驾以外的故事，毕竟其智驾技术并没有“遥遥领先”，而理想除了可油可电，还可以说定位精准；蔚来能讲的，是充电、换电等实实在在的福利。

PART-03 小鹏新智驾，还能讲多久

那么，小鹏现阶段的矛——XNGP究竟是何物？

XNGP的全称是Navigation Guided Pilot，本质上就是自动导航辅助驾驶（城市NOA），是从ADAS辅助驾驶向FSD全自动驾驶过渡的关键技术。

其基于 BEV 感知+Transformer 模型打造，能够实现高速辅助驾驶+城市道路辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶全场景点到点辅助驾驶功能。

在以 BEV+Transformer 为技术架构的智能驾驶方案之中，视觉感知为主，激光雷达、毫米波雷达等摄像头之外的硬件为辅，将摄像头和其他硬件采集的数据统一到一个空间进行融合，再通过 Transformer 模型大量处理数据，比如真实车道线识别、判断可行驶空间等。

该方案下，车辆能够不用高精地图，在城市道路上实现自动跟随、自动变道、自动超车、自动调整限速、自动通过红绿灯等功能。

车企苦高精地图的高成本和高鲜度久矣，城市NOA无疑成为当前智能驾驶最佳落地方案。于是，在智能驾驶下半场——城市NOA的角逐赛中，各家也纷纷都给出了今年的小目标。而截止目前，这条道路，车企们走得很慢：

那么，城市NOA又难在了哪里？

一个典型的问题是，车辆看不清车道线。一旦前车、强光、路面施工阻挡了车道线，摄像头便会无所适从，车辆摇摆不定成为高概率事件。

精准识别红绿灯路口，同样难以实现。红绿灯类型繁多，位置摆放各异，只靠摄像头准确识别跟自车道相对应的红绿灯十分艰难。

理想在5月家庭科技日所公布的城市NoA方案，已然证实了车企正为这两个问题发愁：除了BEV+Transformer+Occupancy之外，还推出针对车道线被遮挡和复杂路口等场景NPN（神经先验网络），针对红绿灯路口，推出TIN（信号灯通行意图网络）。

据PowerOn报道，有小鹏人士表示，对于车道线被遮挡的问题，内部的解题思路是，图像回传后标注团队会把车道线补充完整，让感知模型学习，训练数据多了之后，感知系统自己也能“脑补”出车道线。

也就是说，需要形成一个数据闭环，让车辆具备自主进化的能力，而这个数据闭环，需要数十万甚至是数百万的行驶数据。

目前来看，“多做题多练”成为现如今的解决方案。

而据以上人士透露，该解决方案的代价，也十分厚重：

一是耗时——为减少算力消耗，需要在保证感知精度不被降低的前提下，砍掉模型中无用的参数，并将算法塞进算力受限的计算平台，每一步都需要做很多工作。

二是耗钱——一次训练，从喂养数据到一个可用的模型，花费几百万元。

除此之外，各家的自动驾驶都讲一个“数据闭环”要能够经受数十万甚至百万车回传的数据冲刷，才能真正形成数据驱动，让车辆具备自主进化的能力。

对于小鹏，有一个好消息和一个坏消息：

好消息是，其XNGP的进度仍然是行业领先，用户对于其智能化的标签越来越清晰。

随之而来的坏消息是，城市NOA仍有至少两大场景仍未攻破，这不仅大量的时间与金钱，更需要大量的车去回传数据，而小鹏的销量还在缓慢爬坡，较于其他家仍有不小的差距。

小鹏的智驾红利能吃多久，短期看今年是否真能完成落地50城的小目标，长期看其销量是否能继续爬坡，让车辆具备自主进化的能力，能够自行脑补出车道线与红绿灯信息。