界面新闻记者 | 周姝祺

华为和小鹏汽车正围绕AEB技术（自动紧急制动系统）展开舆论竞争。这两家是业内公认的智能驾驶第一梯队企业。

11月3日晚，华为常务董事、终端BG CEO余承东在朋友圈针对AEB技术发文称，“居然有车企一把手还根本没有搞懂。”

他公开指出，有的汽车公司整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能都没有做。“要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知。”

这一发文被外界认为在回应小鹏汽车董事长何小鹏此前的言论。就在两天前，何小鹏接受媒体专访时表示，“友商讲了 AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

目前以AEB技术作为主要宣传的企业即为华为。在9月新款问界M7上市发布会上，余承东称，新M7搭载了业内首发的全向防碰撞系统，能够实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力；AEB最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故。

AEB是一项汽车主动安全技术，可以通过雷达测出与前方车辆或障碍物之间的距离，并利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于安全距离时将自动紧急刹车或使车辆减速，从而保障安全出行，减少事故发生。

这项功能也成为不少用户选择问界新M7的理由。关注终端市场的车FANS创始人孙少军在社交平台发文指出，新M7的用户对于智能驾驶的关注度明显超出门店预期，尤其是抖音短视频和直播传播影响非常巨大，用户认为智驾比人更安全，认可度快速爬升。

余承东也对内部发文表示，在首销期的5.5万张大定定单中，问界新M7五座MAX版本智能驾驶高阶包选装率为70%，六座Max版本智能驾驶高阶包选装率为68%。

一位华为车BU自动驾驶研发人员告诉界面新闻，华为AEB技术能力领先主要在于感知能力上有大幅提升。华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统加入了GOD2.0 网络（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络），通过激光、毫米波、 摄像头多传感融合感知，达到对异形障碍物的识别。

“没有GOD之前，大部分网络不认识白名单外的物体，对异形障碍物的识别不准确不稳定。这也容易导致AEB功能难以触发。”

但是，在何小鹏看来，目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB。它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60km/h以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。

“我们现在的XNGP技术，后面会把AEB作为其中一个方向做好。比如说，我们一直在提的一个名词叫做静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。”何小鹏认为，把客户当小白鼠是不对的，有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。

有业内人士指出，AEB等智能化场景难以通过视频进行量化评价。如果频繁触发将导致用户驾驶体验差，甚至出现危险情况。在AEB的系统开发中，算法工程师很大一部分工作都在解决误触发率。

一名自动驾驶研发人员告诉界面新闻，从理论上来看，速度开的越高，越考验远端检测精度，误触概率更高，但是当前并没有明确的测试数据显示，华为将AEB最高刹停时速提升到90km/h，误触率有变得更高。

“从行业发展角度来看，不管是未来L3的要求，还是当前传感器的能力，都需要支持60km/h以上的主动安全能力。”

余承东与何小鹏之间的舆论对线，也是两家企业为争夺国内智能驾驶头部厂商席位的集中体现。尤其在当下，智能驾驶渗透率逐渐提升，消费者心智正在发生改变。

小鹏汽车一直以智能化作为品牌护城河，尤其在智能驾驶领域投入颇多。在今年10月24日小鹏科技日，小鹏汽车对外公布了智能辅助驾驶系统最新研发进展及量产落地计划，将在2024实现城市智能驾驶辅助系统覆盖全国主要路网。

而华为则已经激进提出，预计到今年12月份，不依赖高精地图的城区高阶智能驾驶辅助将覆盖至全国范围，远超于此前定下的45城计划。

对此，何小鹏表示，在智能驾驶领域做超前营销有安全风险，剪辑视频容易但量产很难。

“即便在同一个行业，大家对于行业也会有不同的贡献，有的负责吆喝，把大家都吸引过来，也有的负责干活，把东西做好。”