界面新闻记者 | 周姝祺

界面新闻编辑 | 陈小同

中国自动驾驶芯片公司地平线传出将要在两周时间内赴港IPO的消息。一位投行人士向界面新闻表示，市场对地平线认可度不低，此次港股IPO成功概率很高，但具体估值要看发行窗口期。

对赴港上市事宜，地平线没有回应界面新闻的置评请求。

据财联社援引多位市场人士消息，地平线计划这两周就要向港交所递表，目前正在筹备上市招股说明书，并已挑选中信建投国际、高盛和摩根士丹利为联席保荐人。也有市场消息称，地平线此次赴港上市想要寻求约5亿美元的资金。

地平线过去两年发展快速，已经先后进入理想、大众和比亚迪等国内外汽车公司的供应商体系。据第三方平台统计，地平线三款征程系列产品累计出货量超过400万片。

这不是地平线第一次试图进入资本市场。2021年经济观察网援引地平线高层说法称，公司将争取最快两年时间内于科创板上市；同年地平线被曝将要赴美IPO。由于海内外资本市场环境的剧烈变化，地平线未能成功。

它也不是第一家冲击港股的国产智驾芯片公司。去年6月，黑芝麻智能递交港股上市招股书，意图成为“智驾芯片第一股”。不过，由于未能在6个月时间内通过聆讯，黑芝麻智能的上市申请材料已经处于失效状态，需要在3个月内重新提交招股书。

黑芝麻智能也是去年3月港交所第18C章规则生效以来，第一家根据此规则正式递交上市文件的特专科技公司。地平线此次赴港IPO的机遇或同样受此条款影响。

这一章主要针对未开启商业化，或处于商业化初期的科技型创业企业，其上市要求的市值门槛明显降低。未商业化公司市值由不低于150亿港元降至100亿港元，已商业化公司市值门槛由80亿港元降至60亿港元。目前，地平线估值约80亿美元。

自动驾驶行业投入时间长、研发成本高、商业见效慢，这也导致不少创业智驾芯片公司长期处于亏损状况，只能依靠不断融资维持发展。在当前融资渠道缩窄的背景下，尽快完成上市寻求稳定资本来源是初创芯片公司的当务之急。

地平线创始人兼CEO余凯在接受财经媒体晚点采访时透露，地平线距离盈亏平衡还有距离。参考来看，黑芝麻智能的上市招股书显示，2020年至2022年，黑芝麻智能年度亏损分别为7.6亿元、23.57亿元、27.54亿元，三年累计亏损58.71亿元。

地平线不追求成为英伟达一样的行业领先者，这是成立时间不长的创业公司在资源受限时作出的冷静判断。余凯指出，如果最早卷高阶智驾，在行业里没有强大号召力，自己反而当了先烈。

余凯对当前市场火热的城区领航辅助驾驶功能同样持谨慎态度。他在今年电动汽车百人会论坛上表示，城区智能驾驶技术现在恐怕连可用都是一个问题。这个技术才刚刚开始，既要对它的未来抱有信心，也要对它的现状有客观冷静的认识。

地平线正在为城区智驾的到来而做准备。其新一代系列智能驾驶芯片征程6的算力最高可达560TOPS，支持“BEV+Transformer”（基于视觉系统的3D感知自动驾驶系统）等行业模型，专门针对城区高阶智能驾驶场景。

界面新闻从知情人士处了解到，地平线征程6将由前华为终端首席架构师苏箐负责，并且团队正在对外大力招聘人才。

地平线与大众的合资公司也正进入到实质落地阶段。该合资公司后于2023年12月正式成立，中文名为酷睿程。酷睿程将基于地平线征程家族计算方案开展研发工作，相关智驾方案将搭载于大众汽车集团在中国市场的纯电动车型。

不过，地平线竞争对手英伟达正在扩大与中国汽车公司的合作，包括比亚迪、小鹏和广汽埃安旗下昊铂品牌。英伟达方面称，比亚迪将使用英伟达下一代车载芯片Drive Thor，以提高其车辆自动驾驶和其他数字功能水平。此前极氪和理想也同时宣布将使用Drive Thor芯片。

Thor芯片公布的单颗算力高达2000TOPS，是特斯拉FSD芯片算力的14倍。在充沛的算力之下，这颗芯片可以提供智能座舱、高度自动化驾驶和无人驾驶功能，并将所有功能整合至同一个集中式平台上。

一位汽车企业智驾负责人向界面新闻透露，目前公司仍把主要精力放在英伟达OrinX芯片上，让其算力能充分运用。“Thor芯片代表了未来的一种趋势，但也要看量产的进度。”

从市占率来看，2023年英伟达以48.9%的份额位居高等级自动驾驶（NOA）计算方案市场第一，地平线为35.5%。在更加传统的标准L2级辅助驾驶市场，地平线市占率为23.7%，仅次于Mobileye。

余凯表示，地平线长期当“老二”也很好。 他希望地平线不要太落后，但是也不超前，刚好跟时代同步，就像微软一样，不被竞争牵着走。