界面新闻记者 | 李如嘉

界面新闻编辑 | 文姝琪

4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了智能汽车产品发布会，围绕汽车智能化，发布了全新升级的“驾舱图”系列产品。

近期，有传闻称百度apollo放弃L2辅助驾驶业务，已停止新拓展客户，只保留已有项目的维护。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在发布会上否认了这一传闻，表示“（百度）坚持做好车企智能化的‘技术合伙人’的战略从未改变。”

在发布会现场，除了在发布百度地图V20版本时，官宣了百度地图真车道级导航即将在特斯拉全球首发引起了一波关注之外，百度Apollo还发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，称其可以将高阶城市智驾的硬件成本拉入万元时代。

在高阶智能驾驶的感知领域，目前有两种主流路线，一种是依靠搭载激光雷达作为核心传感器，来进行车辆定位、以及周围环境的感知和分析的方案；另一种是主要依靠车载摄像头和计算机视觉算法，来实现相应功能的方案。

全球来看，特斯拉是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的公司。而在国内市场上，虽然多家智能驾驶公司和主机厂曾表示要跟进纯视觉路线，但目前大部分高阶城市智驾产品仍需搭载激光雷达。

对于高阶智能驾驶，激光雷达和纯视觉路线被讨论最多的区别在成本方面。如果选择装配激光雷达，由于其硬件价格较高，车辆在BOM（物料）成本上的支出就会变高，而如果选择纯视觉，虽然BOM成本显著降低，但是对软件研发的要求也会更高，前提投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。

虽然激光雷达厂商通过改善技术架构、扩大生产规模等压低成本，激光雷达的价格已经比起以往大幅下降，达到千元级别。但百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、 IDG技术委员会主席王亮认为，基于其器件和成像原理里，其成本再下降，也会是相机的5-10倍。

“一个昂贵的传感器堆砌、提升智能化的表现确实很容易，但成本要由消费者买单，额外的智驾硬件成本也影响整车的定价，降低车型在市场上的竞争力。”他说。

百度最新发布的ANP3 Pro采用纯视觉技术路线，搭载1颗NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）、11个摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达。从功能上看，ANP3 Pro可覆盖泊车、高速、城市等出行场景，实现城市领航辅助、高速领航辅助、自动泊车/遥控泊车、代客泊车AVP、AP/ADAS等功能，2024年上半年将覆盖360城，年底可实现全国都能开；此外，ANP3 Pro接入Apollo智驾云，以周为单位进行更新。

和此前已经实现交付的ANP3 Max产品对比来看，Max算力空间更大、能力上限更高，能够支持未来为智驾规划的众多新技术上车，包括现在比较流行的FSDV12已经部署的端到端模型，以及行业比较关注的L3法规准入和量产，Max都具备相应的承接能力，属于自身定位追求极致智能化车型的最佳选择。

而Pro在高速泊车基础性能上与Max相当，但硬件成本接近减半。ANP3 Pro可支持15万-25万元价格区间的新能源车型搭载，搭载2颗NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的新能源车型。

“这也意味着，ANP3高阶智驾产品可覆盖当前近六成的市场需求。”王亮表示。

此前，大部分高阶智驾功能搭载的车型价位在30万元以上。据国家信息中心的数据，目前国内30万以上新能源车高阶智驾配备率则已近100%。为了拓展市场空间，今年以来，不少智能驾驶公司都瞄准了20万以下车型的蓝海。

大疆车载近期公布了系统硬件成本约为5000元和7000元的高阶智驾方案，预计会在8万-25万车型上搭载，还表示未来要让所有车型标配智驾，燃油车也不例外。毫末智行的高阶智驾方案也达到千元级。鉴智机器人则提出，未来要进攻10万级的车型市场。

在路线上，大疆的高阶智驾方案成行平台也没有配备激光雷达，选用纯视觉配置。功能上成本5000元的方案包含高速领航，城市记忆领航，记忆泊车，跨层记忆泊车等，将算力提高至100TOPS的7000元级别产品则增加了城市道路任意点到点的领航驾驶辅助功能。

实际上，所谓高阶智能驾驶，市面上各家都有自己的定义。王亮认为，真正能够满足用户需要，能够为用户创造显性价值的高阶智驾产品需要满足四个必要条件：

一是要支持复杂城市道路的点到点领航辅助驾驶。

二是智驾功能时空覆盖范围要广，不能仅限于个别的样板间城市，需要全国都能开，有导航的路段就能启用。

三是智驾大规模渗透，数量快速增长的时候，用户使用智驾要有安心感，能够对系统产生信任和依赖，不同路段和时段的使用体验一致性要做到非常好。

四是智驾产品通过用户的使用和反馈系统，能够持续高频地迭代演进，为用户带来获得感和体验层面的升级。这些意味着智驾系统的核心由数据驱动AI算法构建，拥有自身的数据飞轮。

对于市面上的高阶智驾方案价格战现象，他则在接受媒体采访时表示，并不是每一款产品都可以被称为高阶智能驾驶。

“在10万的车上搭载一些智驾功能，你要是用起来觉得‘还要什么自行车’也可以，但如果开真正的高阶智能驾驶，包括华为、极越，感觉完全是不一样的。”王亮说。

他认为，在产品定义和演进速度上，百度与其他公司的高阶智驾产品仍然有区分度。而在公司定位上，每家车企和供应商都有自己的资源禀赋，打低价市场扩大规模也不是百度的强项，百度的强项还是AI、模型、数据驱动算法层面。

从2019年开始，百度决定在智能驾驶上选择纯视觉路线，此后一共迭代了三代技术方案。2024年3月，包含最后一部分纯视觉技术拼图的OCC网络的OTA版本向客户量产车进行推送，至此，基于BEV+Transformer的第三代纯视觉感知架构完整地搭建好，包含多任务统一的网络结构、知识检测、建图、持续跟踪以及场景理解四大基础能力

下一步，百度希望将跟踪和预测任务，都通过直接学习来做。现在通过大量的数据，可以对速度和未来运动趋势进行学习，这基本涵盖了所有无人驾驶相关的感知任务。公司将其称之为“Vision Takes AII”。

根据已公布的数据，截至目前，百度的高阶智驾量产方案用户渗透率已经达到90%，日均领航辅助驾驶里程占比达到48.2%。两个月后，开城数会达到360城，今年年底实现全国有百度地图的道路都能跑。