文|全球财说 苏杭

近几日，受政策利好影响，A股车路云概念持续活跃。

6月4日，工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、交通运输部等四部门首批确定9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点。

6月18日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）开幕，会议以“迈向车路云一体化规模应用新阶段”为主题。

北京、福州、鄂尔多斯等地也相继开启相关规划和建设工作，智能网联车路云一体化加速落地。

“车路云一体化”，即“单车智能+车路协同+AI云平台全局协同”有机融合的系统级方案，作为解决高阶自动驾驶安全发展的重要途径之一，可以通过云端，将自动驾驶的能力和信息提供给道路上的所有车辆，降低自动驾驶的落地成本和实际效果。

简而概之，所涉及产业整体可分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台以及基础支撑四大部分。

券商分析称，其中智能网联汽车价值占比最高，是智能网联汽车产业的核心；智能化路侧基础设施有望成为智能网联汽车产业增速最快的板块；云控平台产值增量有限，但增速可观；基础支撑平台主要涵盖车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三大领域，其中车联网信息安全至关重要，车联网蜂窝网络增长可期。

从产值增量角度来看，在中性预期情景下，预计2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车产业值增量为7295亿元和25825亿元，年均复合增长率达28.8%。

也就是在此大趋势下，越来越多智驾相关企业在资本及车企的支持下不断成长，并纷纷于近期谋求登陆资本市场。但是在行业蓬勃向前的背后，也难掩毛利率低下、竞争激烈，甚至是价格战等诸多问题。

近日，积极布局车路协同的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称“佑驾创新”）向港交所递交主板IPO申请，中信证券、中金公司为其联席保荐人。

佑驾创新成立10年至今尚未盈利，较低的市场占有率及毛利率下，又面对行业的低价竞争，赴港IPO胜算几何？

目前尚未盈利

佑驾创新主要提供全栈自研，并经过量产验证的定制化L0至L2++智能驾驶解决方案，并一直积极开发先进的L4自动驾驶技术。

智能驾驶解决方案主要包括L2至L2++级智能驾驶解决方案iSafety，主打行泊一体域控，支持NOA、HAVP等功能；L0-L2级辅助级智能驾驶产品iPilot，可灵活兼容多个主流SoC平台；以及开发中的L4级自动驾驶解决方案iRobo，可在工业园区、港口和机场等设计运行域（ODD）全自动驾驶。

截至最后实际可行日期，佑驾创新累计为29家整车厂进行量产，合作的整车厂包括哪吒汽车、长安汽车、奇瑞捷途等。

2023年，佑驾创新的智能驾驶解决方案的销量超过78万套。

同时，公司还提供智能座舱解决方案，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、健康监测等。

此外，佑驾创新积极布局车路协同，具体包括公路和路口管理，即对公路和路口交通状况的自动监控和分析，生成基于实时数据反馈的交通管理计划；及工业园区和停车场管理，即对工业园区和停车场精准管理，改善交通管理和提升运营效率等。

截至目前，佑驾创新在中国范围内已参与共13个典型车路协同项目。

与市场中众多智驾公司一样，佑驾创新至今仍未盈利，2021年-2023年，分别实现营业收入1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元；同期净利润分别为-1.40亿元、-2.21亿元、-2.07亿元。

其中智能驾驶解决方案为主要收入来源，报告期内分别占总收入的98.8%、95.7%、81.1%，但毛利率分别低至10.7%、10.1%、13.7%。

佑驾创新表示，智能座舱解决方案处于起步阶段，产生的收入较低，且毛利率起伏较大。

车路协同方面，2022年佑驾创新开始交付少量小型项目，于2023年交付更多大型项目。2022年、2023年分别产生营业收入72.2万元、7145.4万元，毛利率分别为10.2%、19.8%，受此影响，佑驾创新整体毛利率也有所抬升，报告期内分别为9.7%、12.0%、14.3%。

各项业务均毛利率较低加之各项费用高昂，尤其是研发费用报告期内分别为8220.1万元、1.39亿元、1.50亿元，占收入的46.9%、49.9%、31.5%，佑驾创新仍长期处于亏损之中。

17轮融资，估值约53.48亿元

在新加坡南洋理工大学读博时，佑驾创新的创始人刘国清参与了高级驾驶辅助系统研发项目，2013年刘国清带领技术团队回国创业。

2014年12月10日，刘国清、杨广、周翔、王启程、吴建鑫等创业团队共同成立了佑驾创新。

2015年3月18日，阿里CEO吴泳铭就以天使投资者的身份向其投资了250万元，并于5天后追加投资200万元。

有报道称，吴泳铭是在去参加阿里巴巴上市仪式的路上决定了这次投资，但无论如何，这笔投资无疑是非常成功的。

到2019年1-4月，吴泳铭共计以3060万元转让其持有的公司股份的约55%，最后一笔转让完成时，佑驾创新的估值已达到约6.2亿元。吴泳铭的投资收益也高达数十倍。

自2015年天使轮起，佑驾创新前后共进行了17轮融资，总融资额达到14.48亿元，2023年11月Pre-IPO轮过后，公司估值约53.48亿元。

参与投资的机构包括四维图新、国家制造业转型升级基金、中金公司、OFC、华勤技术等。

2023年8月，佑驾创新曾与国泰君安证券签署辅导协议，拟于A股市场IPO，而9个月之后，却转头投向港股市场。

价格战生死未卜

智驾公司扎堆赴港IPO，与现今激烈的市场竞争环境脱不开关系。

尽管众多专家及业内人士都在反对一味的低价竞争，但自2023年以来，智驾市场还是展开了一场旷日持久的价格战。

从整车厂到上游方案提供商，都愈“卷”愈烈。

博世中国区总裁徐大全近期表示，很多（车企）客户提出降价要求，甚至有的说“你不答应，我们就不付款”。博世集团董事会成员、博世智能出行集团主席马库斯·海恩表示，他理解车企处在一个竞争性很强的行业，但凡事不能做过头。

而更多公司还是选择加入这场竞争，尤其是佑驾创新处于的低阶低价市场。

佑驾创新在招股书中表示，公司提供的智能驾驶解决方案极具性价比，对算力消耗及硬件配置的要求极低。报告期内，其智能驾驶解决方案的平均单价约为630.0元。

“智驾行业，正迎来一个‘千元级’时代。”在毫末智行的第九届AI Day上，其董事长张凯做出了这个判断。

毫末智行发布的旗下第二代HPilot，最低的HP170全套硬件价格约3000元级；具备城市NOH功能的HP370价格约5000元级；全场景城市NOH方案HP570全套硬件售价8000元级。

大疆车载、鉴智机器人、四维图新等最新推出的智驾方案成本也都降到了千元级别。

竞争激烈之外，佑驾创新也处在产业链较为弱势的一方。除了上文提到过的毛利率较低的问题，报告期内，佑驾创新的经营活动现金流量净额分别为-2.52亿元、-2.55亿元、-2.76亿元，均超过同期净亏损。

其中主要原因之一即贸易应收款项及应收票据的增加，报告期内分别为1.01亿元、2.18亿元及3.34亿元。

同期，贸易应收款项及应收票据的减值拨备分别为435.8万元、989.0万元、1390.5万元，周转天数分别长达191天、217天及220天。

佑驾创新也在招股书中表示，公司面临与各类客户延迟付款和违约有关的信用风险。由于无法控制的因素（如客户的不利经营状况或财务状况），以及客户因其最终用户延迟付款而无力支付，公司可能无法收回所有贸易应收款项及应收票据。