8月13日，据绿洲资本消息，具身智能公司千寻智能Spirit AI于近日完成近2亿元种子轮+天使轮融资，天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东持续加码。