A股中人形机器人产业链的公司有不少，但由于研发门槛较高，直接进入人形机器人本体行业的公司寥寥，中控技术是其中之一。

近日，中控技术公告，公司拟与宁波云熠共同向浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形机器人”）进行增资，其中，公司拟以自有资金2.86亿元认缴标的公司新增注册资本951.73万元，增资完成后，公司将持有标的公司38.8531%股权，对应最新一轮投后估值为18.53亿元。

工商信息显示，浙江人形机器人成立于2023年12月21日，成立刚满8个月。在8个月内，公司已经先后发布两代人形机器人。8月17日，浙江人形机器人刚刚发布最新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”。 成立不满一年，估值就已经超过18亿元，这家公司有何玄机？

浙大系操盘

追溯浙江人形机器人的创立过程，就会发现这家公司背景深厚。

公司董事长熊蓉为浙江大学教授，兼任浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任。在创业这件事上，熊蓉并非新手。早在2016年，熊蓉成立杭州迦智科技有限公司（以下简称“迦智科技”），先后获得字节跳动、联想创投、钟鼎资本、中控技术等产业资本和风险资本共7轮融资。根据睿工业的数据，迦智科技在中国工业物流自然导航AMR市场占有率位居第一位。2024年4月，中控技术以2000万元增资迦智科技，获得其1.16%的股权，对应迦智科技最新一轮估值为投后17.24亿元。

2月18日，浙江人形机器人完成第一轮增资。不过，这次增资并没有溢价。中控技术和宁波云熠企业管理合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波云熠”）在此轮分别以1元/股认购公司新增股份，增资完成后，中控技术和宁波云熠分别持有公司44.4%和9.62%的股权。

增资完成后，宁波领跑者企业管理合伙企业(有限合伙)、宁波领智者企业管理合伙企业(有限合伙)、宁波领行者企业管理合伙企业(有限合伙）为以熊蓉为代表的核心技术团队同一控制下企业，持股比例合计为 45.98%，刚好超过中控技术，因此浙江人形机器人不纳入中控技术合并范围。

中控技术和宁波云熠的实控人均为褚健，实际上可以把浙江人形机器人理解为褚健和熊蓉共同操盘的企业。褚健是熊蓉的“老领导”和伯乐，1997年，熊蓉从浙大计算机系硕士毕业后留校，在控制系工业控制技术国家重点实验室工作，当时作为浙大教授的褚健时任该实验室主任。

市区两级巨额补贴

7月22日，浙江人形机器人完成第二轮增资，此轮增资价格由1元/股变为12.5元/股，公司估值大幅拉升至投后5.17亿元。其中，甬元财新增资5000万元获得9.6570%的股权；宁波甬水桥众舟投资合伙企业（有限合伙）增资2500万元获得4.8285%的股权；杭州迦智科技有限公司增资2000 万元获得3.8628%的股权；海曙产投增资1000万元人民币获得1.9314%的股权；宁波书林智能科技有限公司增资500 万元获得0.9657%的股权。

	增资金额	最终实际控制人
甬元财新	5000万元	宁波市财政局
宁波甬水桥众舟投资合伙企业（有限合伙）	2500万元	褚健
杭州迦智科技有限公司	2000万元	熊蓉
海曙产投	1000万元

 

本轮融资的参与方，主要为宁波国资，以及褚健和熊蓉实控的其他主体。严格来说，这轮融资并没有引入市场化的外部机构。

根据浙江人形机器人及创始团队分别与宁波市人民政府、宁波市海曙区人民政府签署的合作协议，宁波市人民政府、宁波市海曙区人民政府将于2024 年-2027年分批向浙江人形机器人提供专项补贴共计 9.4亿元，用于公司的研发及建设运营，截至评估基准日（2024年7月31日）已收到1.7亿元。

得益于这一潜在巨额补贴的加持，浙江人形机器人评估价值大幅提升。截止评估基准日，公司资产账面价值为 3.0亿元，负债账面价值为1.91亿元，所有者权益账面价值为1.13亿元，而公司评估后全部权益价值为 10.15亿元。

“国家队”和浙江国资进入

中控技术披露的本轮融资中，浙江人形机器人估值再次大幅拉升，其投前估值为12.4亿元（即30元/股），相比最新的评估值溢价22.41%，融资6.13亿元，对应投后估值为18.53亿元。

浙江人形机器人本轮融资的其他新参与机构也同样来头不小。浙江省创业投资集团有限公司背景为浙江国资，中小企业发展基金联想（天津）合伙企业（有限合伙）和中小方广（上海）私募基金合伙企业（有限合伙） 都有国家中小企业发展基金有限公司30%的出资，平潭冯源信柏创业投资合伙企业(有限合伙)和合肥冯源仁芯股权投资合伙企业(有限合伙)则是宁波首富虞仁荣（韦尔股份董事长）创办的私募基金冯源投资旗下的基金产品，宁波甬才股权投资合伙企业（有限合伙）作为宁波人才基金，也属于宁波国资。

	本轮增资后持股比例（%）	背景
浙江省创业投资集团有限公司	5.3962	浙江国资
中小企业发展基金联想（天津）合伙企业（有限合伙）	2.6981	国家中小企业发展基金出资30%
平潭冯源信柏创业投资合伙企业(有限合伙)	2.1585	虞仁荣创办
常州方广四期创业投资合伙企业（有限合伙）	1.3491
中小方广（上海）私募基金合伙企业（有限合伙）	1.3491	国家中小企业发展基金出资30%
合肥冯源仁芯股权投资合伙企业(有限合伙)	0.5396	虞仁荣创办
宁波甬才股权投资合伙企业（有限合伙）	0.2698	宁波国资

 

从本轮出资金额看，外部机构中出资最多的浙江省创业投资集团有限公司，出资1亿元。浙江人形机器人的“原始股东”中控技术出资2.86亿元，实际为本轮领投方。

商业化进展方面，浙江人形机器人还处在非常早期阶段。公司2024年前7个月收入为62.83万元，亏损930.11万元，商业化能力尚未得到验证。