9月15日到9月21日，2017年全国大众创业万众创新活动周在上海举行。界面创业为你带来“双创周”中值得报道的公司与内容。全部专题文章可点击这里浏览。

近年来，中国3C制造业迅速增长。2014年，行业产值规模超过4万亿元；2015年，统共完成约9035亿元的固定资产投资，同比增长13.62%。尽管数据亮眼，国内3C制造业的自动化率和机器人密度依旧远低于国外市场，截止到2016年12月，中国3C行业机器人密度仅为50台/万人。

根据国家统计局的数据，在未来三年，3C行业预计将保持较高增速。

国内3C制造业仍有极大的增长空间，位于上海自贸区的上海ABB工程有限公司，则希望他们的YuMi，增加3C行业的人机协作能力和自动化能力。

协作机器人YuMi由ABB在2015年推出，是一款双臂14轴机器人。双臂的材料为轻质镁合金，其外部有软垫包裹。ABB市场部的吴文婷向界面创业记者介绍，这款机器人的技术核心为手势交互感应操作：通过感测操作者的手部动作，将其转换为运动控制路径。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称，力传感技术可以保障人类操作者的安全，使其可以在开放环境中工作，完成“人机协作”。

国内劳动力成本的飙升，和行业对灵活制造的要求，使机器人的柔性指标愈加重要。YuMi的7轴设计减小了卡距，使工作范围扩大。在组装小件时，进行引导式编程：通过多功能智能双手，和基于机器视觉的部件定位，在自己触摸到小件后，通过传感器来感知并完成相应动作。

而YuMi参与的3C产品生产线，则是组装、测试、包装一体化的系统，由一台位于固定工位上的机器人和AIV小车组成。其中，AIV小车作为移动工作站，负责机器人的运送。二者配合，共同完成3C的自动化流程。

ABB市场部的刘昊，正在筹备YuMi在上海双创周展示会上的“亮相”。他表示，在展示会现场，参观人员可以看到机器人进行引导式编程的过程；并通过平板电脑体验编程过程，和机器人完成互动。

波士顿咨询公司曾有相关预测表明，2025年时，协作机器人将使产业生产效率提升约30%，并同时减少至少18%的总劳动力成本。上海ABB工程有限公司总经理李刚则认为，机器人在作业精度上具有“绝对优势”，这会使工艺过程稳定性得到极大的提高。

上海ABB工程有限公司于1999年在外高桥保税区（现上海自贸区）成立，是瑞士ABB集团在华的独资企业，现作为ABB机器人业务全球总部和研发生产基地。

截止至2015年，上海生产基地已累计生产超过4万台机器人，产销量达到1万台；当年，公司的销售收入与资产数据分别为14003万元和489558万元。已公布的销售数据显示，在外资品牌工业机器人厂商中，上海ABB的销售量位居第二，占比达到14.6%。总经理李刚则表示，未来将进一步提高协作机器人在亚洲的市场份额。

随着《中国制造2025战略》的推行，上海作为国内先进制造业的高地，希望借着自贸试验区的东风，发展“再制造”产业。再制造，是专业化、批量化、规模化修复的生产过程，以废旧的工业产品作为对象，使其达到或超过同类产品新品的质量标准。曾经，由于政策原因，废旧部件采购清理、再制造产品销售这两个环节只能在海外进行，这便限制了再制造的发展。

自贸区进行改革试验后，对外资准入实行负面清单管理模式，这使企业的经营范围得以扩大；此外，自贸区贸易便利化改革，也令外资企业创新其业务模式，拓展了“再制造”机会。在这样的条件下，2016年6月，在向浦东新区的市场监督管理、海关等部门机构申请后，上海ABB工程有限公司成功增加了“再制造”创新业务，成为上海自贸区第一家开展“再制造”业务的机器人企业。对此，总经理李刚称，中国市场有着巨大的发展潜力，ABB希望能补上上海“再制造”的空白，并服务于“整个亚洲区域”。

自贸区的政策正在持续为外资企业提供便利，共同为上海“再制造”行业服务；与此同时，正在变得越来越智能、灵活的机器人，则会为制造业的自动化改革添砖加瓦。