在进入建筑机器人领域3年后，碧桂园集团再次取得里程碑式突破。

2021年12月30日，碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）在汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收，共有8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业。

基于此，博智林首次跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践，初步构建了完整的全周期施工闭环。这意味着，博智林已经能够在特定施工阶段通过科学铺排施工工序，让多台建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业，向着智能建造目标又迈进了一大步。

“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机协作系统可以简单理解为，搭建了一个BIM（建筑信息模型）协同平台，将规划的核心内容派发给FMS（机器人协同管理系统），WMS（仓储管理系统）提供物料支持，在这三大系统协同的基础上，建筑机器人在各个作业区完成智能化流水线高效施工。

BIM协同平台就是一个功能强大的智能施工任务规划中心，由博智林自主研发，规划的内容核心包括两方面：建筑机器人如何施工、相关物料如何保障，这两者的详细信息都会纳入工单派发给FMS。

结合具体案例来看，博智林BIM协同平台首先结合汕头项目的主数据，生成定制化BIM模型地图，提供给路径规划系统，规划出机器人施工路径；与此同时，BIM材料算量系统根据预先设定的规则，匹配商品库后推送至BIM计划排程系统，将施工计划与材料用量相关联，最终BIM协同平台形成机器人施工工单，下发至FMS。

至此，机器人施工需要配备的产业技师、建筑材料、建筑机器人设备等资源信息均提前实现了在线策划，智能建造完成第一步：智能规划布局。

此后，工作任务交到了FMS系统的手上，主要负责对机器人的管控和任务调度。FMS系统在接收到工单后，会根据BIM数据生成并下发作业路径给相应的机器人，有序统筹机器人开始作业，并全程监控作业过程。

与此同时，FMS系统还通过智能调度算法同步派发工单给WMS系统进行物料调配，以满足机器人施工需要。整体施工完成后，系统还能及时反馈工单完成状况和实际用料情况给回上游系统，实现工单和物料的双闭环。

据悉，碧桂园汕头项目现场的施工管理大屏能够实时清晰地呈现8台施工机器人在不同作业面的施工情况。通过大屏，项目管理人员可以实时监控建筑机器人施工状态和作业位置、作业进度、物料用量等，施工进度的全局统筹十分便捷、高效。

如果说FMS系统是“首席指挥官”“最强大脑”， WMS系统则是是“首席物流官”和“物料管理大师”，可实现物流类机器人全自动调度、智能电梯自动控制、物料消耗的精确管理与数据化监控，例如它对工地物料消耗的管理可以精确到任一楼栋、楼层、户型，使用了多少涂料、多少块瓷砖。

在工序执行的全过程中，WMS会全程实时监控物料的出库、运输和数据反馈，使物料数据与BIM协同平台作出的计划相匹配，实现智慧工地物料系统闭环。

在三大系统协同的基础上，建筑机器人在各个作业区完成智能化流水线高效施工，例如在墙砖铺贴机器人工作面，产业技师协助机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完成加砖。随后产业技师在平板电脑上选中作业区域，一键下发指令，机器人迅速启动前往指定位置，进行自主铺砖施工作业，作业完成后还即时反馈工单至计划排程。

当然，多机协同系统中最关键的在于建筑机器人的研发生产及应用。自2018年7月成立后，博智林集中力量研发、生产及应用建筑机器人，推进应用新型装配式建筑体系，

成立三年来，博智林投入了大量人力物力，在研的机器人关键零部件和基础共享技术覆盖了建筑机器人八大核心模块，多项技术填补了建筑机器人领域的空白，自主研发的机器人控制器已批量应用，累计交付量近850件。

截至2021年底，博智林在研建筑机器人46款，已递交专利有效申请3468项，获授权1670项，关键领域拥有一批自主核心技术。

与此同时博智林商业化进程加快，先有18款建筑机器人投入商业化应用，同时在全国各地项目推进机器人建房试点工作，包括完成机器人参与建设示范区、建立机器人调度中心、跑通修整类机器人多机联合施工模式，实现了少人化或智能化施工作业。

此外，去年2月，住房和城乡建设部发布《关于同意开展智能建造试点的函》，佛山顺德凤桐花园项目位列其中，这也是目前国内唯一真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的试点项目。

不仅在碧桂园自己的项目上应用，2021年，博智林建筑机器人还陆续走出去，参与外部单位的建设施工工作。如2021年5月，博智林4款混凝土产品线建筑机器人完成了首次面向外部单位中铁建工广州白云站项目的施工应用工作，验收时，结果皆符合质量要求。

截至2021年12月底，博智林建筑机器人已经在全国各地开启智能化作业，服务覆盖超25个省份（直辖市、自治区），超350个项目；累计交付超730台，累计应用施工面积超700万平米。

研发建筑机器人单机设备只是万里长征走完了第一步，让工地施工像生产流水线一样科学有序、智能协同，这是更为艰巨的目标。

2021年，碧桂园重点进行“拆解一栋楼”的试验，希望通过科学铺排施工工序让建筑机器人像流水线生产一样施工作业。12月底汕头金平项目首次完成了“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收，这算是博智林建筑机器人在智能协同方面迈出了第一步。