文|35斗

如今，农业机器人在农业生产领域内的大规模应用早已不再是什么新鲜事物，它的广泛应用不但改变了农业劳作方式，提高了农业生产效率，还有力地促进了现代农业的发展。在当前世界人口增长日益加剧的背景下，人们表现出对粮食生产的高需求，无不揭示了未来农业全面走向自动化的大趋势。

另根据Tractica的预测，到2024年，农业机器人的市场规模将有望达到741亿美元，可见，农业机器人市场正在以前所未有的速度成长，不可不谓市场前景一片光明。

农业生产想要实现在有限的土地资源上养活更多的人口，就必须依托农业机器人、智能农业技术所产生的巨大规模效应。在这个细分赛道上，就有这样一家专注于提高农业生产效率，面向农户提供清除农田岩石的智能农用机械公司。为此，35斗整理了这家智能农用机械公司TerraClear的相关信息，准备系统地向大家分享它在这个行业内的发展沿革以及走向未来的行业规划。

TerraClear的采石机械(图片来源：TerraClear)

2017年，智能农用机械公司TerraClear由Brent Frei、Koosdu Preez、Vivek Nayak在美国华盛顿州贝尔维尤联合创立。土壤岩石也许在一些普通农户眼里看来那都不是事儿，但对一些大农场主来说，这会给他们在种植和收获方面造成严重的挑战。由于土壤岩石造成的问题和破坏，每年中型或大型农场会因此损失5000美元到15万美元不等。TerraClear正是因为发现了这个痛点,当前正在致力于开发智能农用机械，以期望运用人工智能、机器人技术，实现对农田岩石清理的自动化。

TerraClear当前的技术路径是：通过手机操控app终端，来让无人机拍摄高分辨率的农田图像，在经由人工智能甄别农田中的岩石过后，生成显示有岩石位置的数字岩石地图。依托生成的岩石地图，为后续采石机技术的应用提供了操作前提，TerraClear在开发采石机的过程中，对拾取臂的抓取也采用了三种不同功能的机械臂，其中就有我们常常见到的液压驱动，让采石工作变得更加智能化与自动化。作为农业机械领域内的初创公司TerraClear创造性地将智能传感、机器学习、机器人技术集成到农田采石的解决方案中来，不但消除了人工捡拾的费时费力，还减少了农业在大规模种植生产下机械设备的损耗。

采石机器人Rock Picker的采石原理(图片来源：公司官网)

据了解，TerraClear在2021年稍早前就推出了Rock Picker，通过它在紧凑型履带式的装载机或滑移转向机上运行，让这种繁琐的农田采石工作变得高效。通常，Rock Picker的机械臂可以每小时平均捡起400块石头，举起重达300磅的岩石，使农田土壤岩石最大限度地减少压实地面的情况。

关于Rock Picker的使用体验，35斗也收集了一些用户对它的评价：例如农夫Jerry Arnzen在使用后就这样说道：“TerraClear的Rock Picker为我的作业打开了一个采摘窗口，让我避免了在收获过程中不可避免的岩石损坏。”又或者是农夫Scott Wasem在使用后发出这样的感叹：“你们在6小时内完成的工作我要用2周的时间，而且我还不会做得那么好。”可见，TerraClear通过这种端到端的自动化技术为农民生产带来了极大的方便。

TerraClear最新一轮融资2500万美元，持续助力产品研发

TerraClear并非是唯一一家使用现代技术来尝试解决农户规模化生产问题的公司，根据GeekWire在最近的报道指出，风险资本家每年向以农场为中心的初创公司投资就高达近40亿美元。作为这个领域的初创公司TerraClear现已经完成了3810万美元的融资额，在最新一轮融资中，更是筹集到了2500万美元的融资金额。据其网站信息的公布，在最近融资所得的资金中，TerraClear将用于对智能农用机械产品的扩大、销售和研发，同时，也寄希望于为美国西北部的岩石测绘服务。

表：TerraClear的融资情况(数据来源：crunchbase)

为什么投资者会表现出对TerraClear的业务感兴趣？作为该公司最大的投资方Madrona Venture Group，在牵头完成最近的这轮融资后，总经理Matt McIlwain表达了他们对这种使用人工智能和机器人捡拾农田岩石的工作感兴趣，认为他们是有非常广阔的市场前景。

从小在美国爱达荷州的一个农场长大的Brent Frei，在初创TerraClear前就意识到农业生产中那些费时费力的工作是非常适用自动化来处理的。而本身就是软件企业家出身的Brent Frei在谈及为何进入农业技术领域时，他就说出了其中的缘由：“无论是从实际价值来看，还是直接改进最基本的人类流程之一，它都是一个巨大的市场。世界上越来越少的农民试图养活越来越多的人。他们这样做的同时努力为每个人保持较低的食品成本，同时保持成为环境的优秀管家。我们为提高生产力的同时也改善环境影响带来的一切，这在全球范围内都非常有用。除了是一个非常好的商机之外，将尖端技术应用于农业生产是令人难以置信的成就感，尤其是当您在没有该技术的情况下亲自生活时。”

但就目前来讲，初创的TerraClear也面临着在商业化过程中的一些挑战，例如农业的周期性对执行试点造成了一些限制和约束。只提供了适合田间条件的狭窄窗口，为收集Rock Picker性能的宝贵数据带来了一定难度。不过在最近这轮融资所筹集的2500万美元中，将为他们研发的智能农用机械产品带来相对稳定的资金投入。同时，也推出了第二轮Rock Picker的制造计划，在该系列的Rock Picker中，将支持用户对特定需要的自主定制。TerraClear也希望通过增加人工智能驱动的田间测绘，为农民生产带来好处。

参考资料：

1.《农业机器人产业链研究报告》

2.https://www.crunchbase.com/organization/terraclear/company_financials

3. https://www.geekwire.com/2021/terraclear-raises-25m-rock-picking-farm-tech-sees-fully-autonomous-version-horizon/

4. https://www.geekwire.com/2021/successful-software-founders-planting-seeds-new-ag-tech-ventures/

5. https://www.geekwire.com/2019/cash-crops-terraclear-startup-raises-6-1m-bid-change-farming-advanced-tech/

6. https://agfundernews.com/terraclear-raises-25m-to-help-farmers-get-rocks-out-of-their-fields.html

7. https://www.terraclear.com/