文 | 车东西 木米

编辑 | 晓寒

日前，2021年加州DMV自动驾驶测试成绩正式发布，引发了业界关注。

从这份加州DMV的Robotaxi自动驾驶成绩单来看，整个Robotaxi行业的测试里程不断刷新，无人出租车也在快速落地，其中尤其以中美两个国家发展得最为火热。

但当前的无人出租车落地依然存在着一系列问题，距离真正的规模化和商用还有不少距离。

其中如何实现真正无人、扩展自动驾驶区域、以及提升无人车队规模等问题都是目前Robotaxi要真正实现商业化的首要难题。

而就在不久前，国内自动驾驶创企AutoX却抢先交出了一份解题思路——国内自动驾驶区域突破1000平方公里，无人车队规模也突破千台，并且它也是国内第一家拿到了加州全无人自动驾驶测试的创企……

那么究竟AutoX是如何解决了这道落地难题？近日，车东西与AutoX的创始人、CEO肖健雄教授进行了一次采访交流，从中得到了答案。

01.三大难题不解决，Robotaxi难商用

最近几年，随着智能网联汽车、智慧交通等前沿领域的发展速度不断加快，大量资本进入了自动驾驶这一核心赛道。其中最令人瞩目的当数一众Robotaxi公司，时不时传出数亿美元、甚至十几、二十亿美元的巨额融资，挑动着全行业，乃至全社会的神经。

但是如果要真正推动Robotaxi的商业化落地，摆在第一个的难题就是无人化。

因为究其根本，Robotaxi与现阶段的网约车、出租车模式的最大区别就在有没有人类驾驶员。而这也正是Robotaxi具备商业价值的基础。

但目前，全球也仅有几家头部企业达到了全无人的技术水平。全球最具含金量的全无人测试牌照当属加州DMV的全无人测试牌照。但目前取得了加州DMV全无人测试牌照的企业仅有7家公司，分别是Waymo、Nuro、AutoX安途、Zoox、Cruise、百度Apollo和文远知行，剩余的大多数玩家还停留在配备安全员等阶段。

一般而言，无论是在驾驶座或是在后排配备安全员，其目的都是为了在紧急情况下接管行驶，但终究都得向全无人的方向发展。

除了无人化之外，目前的Robotaxi还面临着前装量产的难题。

一辆Robotaxi在上路之前，需要经过一个复杂的流程。首先在选车型方面就存在着一个问题，即市面上能够保障全无人的自动驾驶的车型可供选择的并不多。AutoX、Waymo等企业使用的是克莱斯勒大捷龙等、百度Apollo用的是红旗、华为则与北汽合作……

▲AutoX基于克莱斯勒大捷龙车型的无人车

并且在选择好合适的车型之后，车辆与自动驾驶软硬件的适配也需要较长时间的复杂调试，所以从安装自动驾驶软硬件到无人车最终量产的这个周期会比较长，成本也较高。

此外，车队规模也是Robotaxi落地的一个重要难题。从乘客角度来说，车队的密度不高就没有办法实现真正便利的出行；从服务商角度来说，车队规模不大，一是没办法积累到更多的数据，提升自动驾驶系统；二是无法实现大规模商业化。

最后，则是行驶路线的难题。

目前，如何应对复杂道路场景仍然是摆在自动驾驶企业面前的一大技术难关，这就导致了许多Robotaxi车队无法胜任复杂多变的线路，只能局限在有限的自动驾驶区域内、也无法实现点到点的出行服务，难以满足乘客的日常出行需求。

所以如果无法拓宽自动驾驶版图，增加应对复杂路况的方案，那么Robotaxi也就难以去谈实际应用，更不用说形成真正的商业化了。

02.坐拥国内最大规模车队，这家中国公司给了答案

针对上述的四大难题，中国头部Robotaxi公司AutoX最近给出了自己的答案。

在采访中，AutoX CEO肖健雄告诉车东西，在全无人方面，AutoX是中国首家获得加州DMV全无人运营牌照的自动驾驶公司、中国首个在一线城市公开道路展开全无人驾驶测试的公司，也是唯一一家常年进行大规模整车全无人Robotaxi运营的自动驾驶公司。并且AutoX已经在深圳市坪山区进行了一年多的全无人测试和运营，目前依然保持零事故纪录。

不久前，AutoX刚刚发布了在Robotaxi运营方面的一系列进展，包括实现了目前国内最大的自动驾驶区域、以及最大的车队规模等。

据悉，AutoX在北上广深四大一线城市均开展自动驾驶路测，总计面积超1000平方公里。AutoX无人车队可在这些区域内，从主干道到城中村“毛细血管”的各类型道路中流畅行驶，覆盖范围广、道路状况复杂，在中国自动驾驶运营中当属首例。

▲AutoX无人车自动驾驶路测（无保护左转）

肖健雄向车东西表示，在这1000平方公里中，包含了168平方公里全无人驾驶区域——即深圳市坪山区全区的行政面积，这也是目前中国面积最大的全无人驾驶运营区域。

据他介绍，因为坪山区不是深圳的核心行政区，目前还有大量的建设工程，因此当时在进行路测时，也遇到了不少难题。比如道路上有许多建设工程引起的浮尘，激光雷达在扫到灰尘时也有反射（容易迷惑感知系统），早期AutoX的团队也花了很多时间去处理。

在运营区域不断扩大之后，AutoX也积累了不少全无人驾驶的测试数据，能够逐渐实现与正常的人类驾驶的网约车服务相当的水平。

除了国内目前最大的自动驾驶区域之外，AutoX还正式公布了旗下无人车队规模已经达到了1000台的数量级。值得注意的是，这1000台无人车目前都已经下线，分布在北京、上海、广州、深圳以及硅谷五地（其中有部分无人车需要经过当地监管部门的审核并拿到牌照后可上路）。这就意味着，AutoX在车辆密度方面再次实现了行业突破。

▲AutoX无人车，图中仅为其中某一批次下线的车辆，该批次共有400多台

此前，全球最大的Robotaxi车队来自谷歌母公司旗下的Waymo，也在1000台左右（包括在加州的693台以及亚利桑那州的300多台），车型包括克莱斯勒Pacifica大捷龙以及捷豹I-Pace。而国内其他企业的自动驾驶车队均在数百台的量级。

这也就是说，现在AutoX的无人车队规模已经与老大哥Waymo平起平坐，成为了国内最大规模的无人车队。

肖健雄透露，这批1000台的无人车中，大部分车型都是克莱斯勒Pacifica大捷龙，并且AutoX也是目前克莱斯勒在中国唯一的合作伙伴。

▲AutoX无人车在运营中

针对前装量产问题，肖健雄表示，目前AutoX的无人车队都具备全套车规级冗余系统，包括冗余线控系统，以达到真正全无人的安全要求。

而在成本方面，肖健雄告诉车东西说：“便宜车没有冗余线控。我们的出发点是安全第一，也就是我们考虑成本的前提是能不能实现无人驾驶，如果用了低成本的车又没办法实现无人驾驶那才是最大浪费。”

在无人化测试中，AutoX也实现了任意的点到点自动驾驶，在测试中实现了大街小巷都能到达，满足乘客的正常出行需求。

实际上，实现任意的点到点的自动驾驶对Robotaxi的真正落地也是非常重要的。

因为对用户来说，有限的面积范围、无法点到点的出行服务价值较低，难以满足其日常出行需求，RoboTaxi也难谈实际应用，更不用说形成真正的商业化。

早在2019年，AutoX已在全球积累了13个城市的自动驾驶经验。而此次AutoX发布超过1000平方公里自动驾驶域，是中国Robotaxi应用真正走进寻常百姓家的重要一步。

回到最初的问题，实现了1000平方公里自动驾驶区域、1000台无人车队规模以及任意的点到点自动驾驶对于Robotaxi商用的意义在何？

一是从技术研发层面来讲，更大的自动驾驶区域意味着车队能遇到更多的难题，收集更多数据，进而去解决这些问题。一个个地解决这个区域内的问题之后，无人车就能在这些区域运行了。

二是在落地应用层面，这也是Robotaxi量产部署的重要积累。在技术成熟之后，车辆密度大、自动驾驶覆盖区域广、再加上任意的点到点自动驾驶，就能够推动Robotaxi的商业服务了。

通过一番交流，车东西感受到，AutoX已经成为了距离Robotaxi规模商用最近的玩家之一。

03.工程师团队超千人，无人车从工厂下线

能够实现这样的成绩，AutoX究竟有什么过人之处？

首先从创始人来看，AutoX拥有不错的技术背景。

CEO肖健雄出生于广东，后赴美进入MIT攻读计算机博士，毕业后，肖健雄进入普林斯顿计算机系，并在此期间开辟RGB-D场景分析和三维深度学习两个研究领域，转化为应用，即无人驾驶、室内SLAM和机器人控制。

2014和2015年，肖健雄连续获Google Research Awards，一度成为普林斯顿大学计算机视觉研究的领军人物。然而，在学术生涯巅峰之际，肖健雄决定转战业界并由此成立了自动驾驶公司AutoX。

▲AutoX创始人、计算机视觉与自动驾驶领域专家肖健雄

此前，他向媒体表示，要将AutoX打造成为一家国际领先的自动驾驶领域公司。科班出身的AutoX自然也屡获资本的青睐。

其次，AutoX在业务上一直非常专注——只做无人化的Robotaxi。

肖健雄告诉车东西，AutoX一直在做全无人的测试，并且拥有极强的AI团队，通过大量收集数据训练AI算法，实现了全无人的技术条件。

比如，在自动驾驶中难度较大的博弈问题和目标行为预测两个方面，AutoX团队主要依靠数据驱动，因此团队会直接去马路上收集大量车的驾驶行为，再通过收集到的数据去训练AI。

除此之外，AutoX在团队规模上也提供了有力支撑。

目前AutoX已经拥有了超1000人规模的研发技术团队，遍布于北京、上海、深圳、广州、硅谷五大研发中心。肖健雄表示，2022年，AutoX还将继续加大招聘力度，再新增1000个自动驾驶技术岗位。

最后，AutoX还藏了一个秘密武器——全无人驾驶超级工厂与运营中心。

去年7月，AutoX “超级工厂”正式建成，为量产全无人驾驶的车辆而设计建设，产线使用以来，保持全线运转，高速批量生产。

▲AutoX全无人Robotaxi生产线

而此次官宣的1000台无人车也均从AutoX “超级工厂”下线量产，可以说，有了自己的超级工厂，AutoX的的无人车队量产将会更加游刃有余。

其次，为了支撑1000多台无人车在1000多平方公里大区域、高密度的测试与运营，AutoX已在全球建立了十大运营中心。仅在深圳，AutoX就建有四大运营中心，覆盖南山、福田、坪山等多个区，全方位网络式覆盖运营区域。

据悉，AutoX的十大运营中心均建设整套Robotaxi运维体系，中心内配备充电桩、高速网络、升降机、传感器校准转盘等专业运维设备，支持从车辆维护、维修、清洁、保养、技术运维、校准、测试、验证、到软硬件升级等标准化、自动化作业。

▲AutoX运营中心

通过此次的采访，车东西看到了AutoX在解决全无人、自动驾驶区域以及无人车队规模方面作出的突破。在实现Robotaxi的商业化落地方面AutoX已经拿出了自己的一套解决方案。

早在2017年，AutoX无人车就开始在深圳核心繁华路况测试，也是中国第一个进入一线城市CBD闹市区测试的自动驾驶公司。

5年的时间，AutoX从深圳出发，到现如今已经突破1000平方公里的自动驾驶区域、1000台无人车队规模，相信在Robotaxi商业化的下半场，AutoX也将会拿出更加亮眼的成绩单。