文 | 智东西 杨畅

编辑 | 三北

智东西4月11日消息，2022年第一季度刚刚过去，据我们统计，2022年1-3月，国内AI企业融资已经超250起，态势火爆。其中，单笔超过1亿元人民币的融资共有83起，约占全部融资的近三分之一。而根据企查查数据，2021年一季度，获亿元级的融资创企数量仅为48家。2022年第一季度过亿元的AI相关企业融资主要集中在自动驾驶、机器人、AI芯片、AI医疗、机器视觉等领域。

连获2笔超亿元融资的企业为魔珐科技。这是一家以计算机图形学和AI技术为核心的企业，专注于AI虚拟人等相关产品研发。获超10亿元融资的企业有5家企业，分别是文远知行、所托瑞安、嬴彻科技、纵目科技和欧瑞博。其中，前4家都是自动驾驶技术研发企业。欧瑞博是一家智能家居企业。获得单笔最高融资的企业是成立于2018年的广州自动驾驶企业文远知行，获融资4亿美元，约25.48亿元人民币。

从成立到现在，文远知行已经获得了9轮融资。此外，“AI四小龙”之一依图科技也在继去年IPO终止之后，再次获得融资回血。

在深入研究这83笔超亿元融资后，我们可以看到AI行业最新的融资趋势和现状。有些获融资AI企业已经成立了快20年，有的AI企业今年才成立，让我们透过数据来进一步探讨国内AI企业融资创业和发展的态势。获过亿元融资的82家AI企业的情况统计表如下：

 

 

01.82家企业共融资超200亿元自动驾驶最热

2022年第一季度，获亿元级融资的企业共82家，总融资金额超200亿。而根据企查查数据，2021年一季度，获亿元级的融资创企数量为48家，其中融资金额最高的是AI创企第四范式，获得了7亿美元的融资，远超今年一季度的最高融资的融资金额。

2021年一季度，获10亿元人民币融资的企业有10家，相比之下，今年一季度AI创企获大额融资次数略少。从业务分布来看，在2022年一季度的82家获超亿元融资企业中，自动驾驶领域获得融资的企业最多，为15家；第二热的是机器人赛道，获融资企业为14家；第三热的赛道是AI医疗健康赛道，获融资企业有13家。

在这些企业中，融资排名前五的是文远知行、所托瑞安、嬴彻科技、纵目科技和欧瑞博，获融资金额分别是4亿美元（约25.48亿元）、超13亿元、1.88亿美元（约11.98亿元）、超10亿元、10亿元。其中，只有欧瑞博是智能家居企业，其他几家企业均为自动驾驶企业。

获融资金额最高的自动驾驶企业文远知行主要研发L4级自动驾驶技术，与汽车企业合作进行技术落地实践。本次融资金额为4亿美元，投资机构是博世、广汽集团等。

▲文远知行

欧瑞博是一家专注于智能家居、智能硬件和物联网的企业，产品类型包括智能开关、智能照明、智能门锁、智能窗帘、安防传感器等。

本次融资是欧瑞博获得的第7次融资，融资金额是历次融资中最高的一次，融资金额为10亿元。从这82家企业的融资次数来看，有1家企业从成立以来获得了超10次融资，为“AI四小龙”之一的依图科技。上海企业依图科技主要是研究计算机视觉技术，2月17日，依图科技获得其第11次融资，本次融资金额为数亿元人民币。

成立于2012年的依图科技主要有两块核心业务：智能公共服务和智能商业。从成立时间来看，在这82家企业中，成立于2018年的企业数量最多。这些企业中成立最早的是生物识别技术研发商远鉴信息。该企业成立于2003年，已获得8次融资。这些企业中还有1家今年才成立的企业：自动驾驶芯片企业奕行智能。

从这82家企业所在城市来看，北京、上海、深圳的企业最多。其中北京企业有20家，深圳企业有17家，上海企业有16家。此外，杭州、广州都有5家及以上的企业获得融资。

02.自动驾驶猛吸金文远、赢彻等融资超10亿

自动驾驶企业获得融资金额普遍较高，有4家企业位居一季度AI企业融资金额的前五名。

其中，融资额最大的是文远知行，前文已经做了介绍。让我们再来看看其他几家。自动驾驶企业所托瑞安成立于2014年，是一家天津企业。3月28日，所托瑞安宣布完成超13亿人民币的B轮融资，估值接近百亿人民币。所托瑞安专注于商用车智能驾驶解决方案和数据产品研发，其安全辅助驾驶系统已经落地。

▲所托瑞安智能驾驶产品

成立于2018年的自动驾驶技术企业嬴彻科技主要研发的是L3级和L4级自动驾驶技术。嬴彻科技更专注于自动驾驶卡车领域，与物流行业联系密切。嬴彻科技最近的这次融资金额为1.88亿美元，投资机构包括红杉基金、蔚来资本等。

▲嬴彻科技自动驾驶感知算法

上海企业纵目科技成立时间比文远知行、嬴彻科技、所托瑞安都要更早一些，成立于2013年，曾经于2017年2月上市，但是同年12月，又选择退市。纵目科技主要研发自动驾驶和高级驾驶辅助系统技术。这家企业也是小米投资的首个自动驾驶企业。本轮融资金额为超10亿元人民币。

▲纵目科技自动驾驶技术

其中，深圳企业轻橙时代和上海企业云骥智行是自动驾驶赛道中成立时间最短的两家企业，都是2021年才成立的。轻橙时代已成功解耦了座舱本地功能和在线网联功能，研发出了一套可拆卸的座舱车机交互系统，让用户即使不在汽车上也能体验相关的智能终端服务。本轮融资金额为5亿元。

▲轻橙时代新能源车

云骥智行专注于L4级别自动驾驶通用平台解决方案，围绕物流和出行两大领域，推进其相关产品研发。最近这次数亿元融资是其获得的第2轮融资。

03.机器人赛道保持升温工业和医疗最热

2022年第一季度获融资的机器人企业主要是工业机器人、医疗健康机器人企业。其中，获亿元级融资的工业机器人企业是翼菲自动化、艾利特机器人、法奥意威、珞石机器人、斯坦德机器人这5家企业。获亿元级融资的医疗健康机器人企业分别为英汉思动力、程天科技、元化智能和迈步机器人这4家。这几家企业研发的机器人主要是为行动不便的人群提供外骨骼机器人等智能可穿戴设备。

工业机器人企业中珞石机器人获得融资最多，本次获得了4亿元的融资，投资机构是农牧企业新希望集团。2018年，珞石机器人在北京成立，主要研发工业机器人控制系统与六轴工业机器人，现有XB4、XB6和XB7三款工业机器人。

▲珞石机器人

其次是苏州工业机器人企业法奥意威，最近获得了5000万美元的融资，约3.185亿元人民币。法奥意威成立于2019年，主要研发协作机器人。法奥意威既有可用于焊接、涂胶等工业领域的协作机器人产品，也有可用于零售、医疗健康等领域的协作机器人。

▲法奥意威机器人

而医疗机器人赛道中，傅利叶智能获得的融资金额最高，为4亿元。成立于2015年的傅利叶智能是一家上海康复机器人企业，能提供上肢康复机器人和下肢康复机器人等多种康复机器人产品。

▲傅利叶智能康复机器人

04.AI药研企业比例高最高融资超5亿

2022年第一季度，AI医疗健康赛道至少有13起亿元级融资。其中，获融资最高的企业是硅基仿生。

成立于2015年的硅基仿生是一家深圳企业，最近的这次融资是其第六轮融资，融资金额为超5亿元。硅基仿生主营产品有胶囊胃镜机器人、糖尿病视网膜病变辅助诊断软件等医疗人工智能产品。

▲硅基仿生云端深度学习算法

其余企业中有5家企业是主要从事AI药物研发的企业，4家企业涉及AI辅助诊断相关业务。从事AI药物研发的企业分别是科辉智药、湃隆生物、深势科技、西湖欧米和信华生物。科辉智药于2018年在深圳成立，是一家利用AI技术进行药物研发的创新药企业。最近这次融资是科辉智药的第三次融资，由健壹资本（原国药资本）领投，融资金额为过亿元人民币。融资资金将会用于其新药研发AI平台建设、管线推进与扩展。

▲科辉智药AI研发平台eLead

同样成立于2018年的深势科技是一家北京企业，一年半时间就完成了4轮融资。最近这次融资金额为数千万美元。深势科技使用AI和分子模拟算法，结合先进计算，为药物研发、能源研究、材料研究等提供微尺度工业设计和仿真平台。深势科技专门推出了药物设计平台Hermite。

▲深势科技药物设计平台Hermite

广州企业信华生物成立于2019年，专注于AI大分子药物研发。本次融资1亿元人民币。信华生物曾发布基于自研深度学习框架的抗体结构预测工具VibrantFold，可用于高精度的抗体结构预测。西湖欧米是一家杭州企业，于2020年成立。西湖欧米主要开发应用以蛋白质谱为主的多组学技术。最近的这次融资将用来推进AI制药产品和体外辅助诊断产品的研发。最近这次融资为数亿元人民币。

▲西湖欧米

湃隆生物是这五家AI药研相关企业中最年轻的一家企业，去年才刚刚成立，融资金额为1.11亿元人民币。这家上海企业选择肿瘤药物作为其药物研发的首选方向，利用自动化AI药物发现平台和其他新兴技术，提高新药研发效率。

05.9家AI芯片企业获融资最高融资8亿元

2022年第一季度，国内有9家AI芯片企业获融资，既有AI语音交互芯片开发商，也有机器视觉与图像处理芯片开发商。融资最高的是爱芯智元（原名爱芯科技），融资金额为8亿元。

上海企业爱芯智元专注于AI视觉芯片研发，目前已经推出了AX630A、AX620A两款边缘侧AI视觉芯片。爱芯智元成立于2020年，还曾经获腾讯投资。

酷芯微电子是其中获融资金额第二多的企业，金额为5亿元。酷芯微电子也是这些AI芯片企业中成立最早的一家企业，成立于2011年。这家上海AI芯片企业研发有AIoT芯片、智能视觉SoC。在AI芯片赛道中，融资金额第三多的企业是北京的知存科技，成立于2017年，专注于模拟存算一体人工智能芯片设计，其存算一体SoC芯片WTM2101已经正式量产，可用于智能穿戴领域。知存科技最近获得的这2亿元融资中有科大讯飞等机构的参与。

06.结语：AI融资热度不减自动驾驶、机器人最吸金

随着政策和市场的推动，不同时间段的AI细分赛道热度不同。2022年1-3月，国内获亿元级融资的AI企业主要集中在机器人、自动驾驶、AI芯片等细分领域。从助力其他行业数字化转型角度来看，工业AI获得的关注比较多，无论是工业机器人企业、工业无人机企业中都有企业拿下了亿元级融资，同时机器人赛道和机器视觉赛道中都有不少企业是专注于工业领域的。从融资企业中，我们能看到一些充满潜力的企业，比如获得高额融资的文远知行、嬴彻科技、纵目科技，比如获得多轮融资的依图科技、纵目科技。随着AI技术更广泛地落地，这些获融资的企业可能迎来更广泛的市场空间。