文|泰伯网 刘双双

编辑|鹿野

近期，丰田汽车旗下Woven Planet宣布，将一改此前隆重发布的多传感器融合技术方案，转而使用低成本摄像头来收集数据，并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。这意味着丰田电动汽车加入“纯视觉派”而不是采用激光雷达。

特斯拉相比于国内的造车新势力，一直积极拥护“纯视觉派”自动驾驶，然而对于丰田的加入，特斯拉的老总马斯克却只回复了一串略显无语的省略号。

对于老牌造车贵族开始“触电”，其实并不令人感到意外，全球电动车的销量一路升高，油车被取代已成大势所趋。2021年，全球新能源汽车共实现注册销量650.14 万辆，渗透率达到10.2%。其中特斯拉一家就占据了14%的市场份额。随着汽车行业的电动化趋势的逐渐加深，丰田章男也在打脸的路上越走越远。

丰田章男的“真香”

丰田与特斯拉的故事就像一对“怨侣”。

2010年，特斯拉还是个初创公司，丰田当时出资5000万美元购买了特斯拉3.15%的股份，并宣布双方携手开发RAV4电动版，特斯拉向丰田提供电池和动力系统等开发服务。彼时，丰田还以4200万美元的低价把丰田在加州的工厂卖给了特斯拉。在丰田的帮助下，特斯拉在2010年6月份完成了上市。

2012年，双方合作开发的丰田RAV4 电动版上市，但市场反响平平，累计销量不到2000辆，这成为双方关系走向破裂的开始。2014年，特斯拉开始停止向丰田供应锂电池，同年丰田也开始分阶段卖出特斯拉股票。2017年，丰田与特斯拉正式结束了合作。

结束合作后，马斯克曾公开在推特上怼丰田燃料电池技术路线为“笑料电池”；丰田高管也曾针对特斯拉公开表示，“跟谁都不会再跟他们合作”。

丰田章男更是多次炮轰特斯拉和其所代表的电动车，同时不屑地表示特斯拉价值目前严重高估，并且还远没有成熟到足以影响全球汽车发展趋势，尤其是在电动汽车技术领域。

然而电动车的发展趋势，让坚称“电动车环保是伪概念，只有氢能源汽车才是真正的环保”的丰田章男不得不发生转变。

或者说，丰田章男只是口头炮轰着电动车，丰田汽车一直在做着关于电动车的尝试。尽管就结果而言，马斯克的纯电动道路也许一开始就是对的。

丰田汽车的自动驾驶之路

2021年，Woven Planet宣布收购北美网约车公司Lyft的L5级自动驾驶部门，一共花费5.5亿美元（35亿人民币左右）。Carmera是一家2015年创办的高精地图公司，2018年起就和丰田合作，直到2021年被丰田收购。另外21年3月丰田投资入股了Momenta，据说也是看中Momenta的高精度地图相关的资质和能力——特别是中国落地。

现阶段，除了自动驾驶算法研发，Woven Planet依托Carmera的能力，和五十铃、日野、三菱等等合作开发自动驾驶测绘平台，此外还有和日本地方合作的氢能基础设施以及智慧城市项目。 另外在产业布局上，Woven Planet除了收购核心技术供应商，还成立了8亿美元的投资基金，2021年3月第一笔资金投给了无人配送车公司Nuro。以及，丰田还砸出重金入股了小马智行。

2021年12月14日，丰田章男举办了一场电动车战略发布会。他携15款全新电动车亮相发布会现场，并且宣布了丰田汽车未来10年的战略规划和产品布局。按照丰田汽车的规划，到2030年以前，丰田将投入350亿美元，用于研发纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池车。值得一提的是，在这350亿美元研发资金当中，纯电汽车研发费用占比高达50%，并且还将在2030年以前推出30款纯电动车型。

从丰田所透露资料来看，由Woven Planet研发的丰田自动驾驶系统具有超L3的自动驾驶能力，但未透露使用了多少个摄像头。不过丰田宣称这套系统能够覆盖高速从入口到出口的全部场景，并将在未来的丰田量产车上搭载该系统。

加入“纯视觉派”的考量

在“自动驾驶汽车究竟应该用不用激光雷达”这个问题上长时间的争论不休，衍生出了“激光雷达派”与“纯计算机视觉派”。

目前，一个被激光雷达派以及大众普遍接受的观点是，考虑到纯视觉算法在数据形式和精度上的不足，L3 级以上的自动驾驶乘用车必须要采用激光雷达。

然而，从谷歌 Waymo、通用 Cruise，再到百度阿波罗和国内的 Pony.ai、文远知行等自称 L4 级自动驾驶乘用车解决方案的公司，车顶上的激光雷达一直都非常扎眼。

因为高阶自动驾驶尚未真正实现，激光雷达仅仅停留于“冗余”。

而“计算机视觉派”的重要组成部分则是自动驾驶技术解决方案初创公司，但这个解决方案到底是多高的级别，其实目前没有确切的定论。

通常情况下，“昂贵的成本”和“技术能力”是众多车企与计算机视觉技术公司反对采用激光雷达的主要理由。

从丰田品牌自身来看，控制成本应该是丰田加入“纯视觉派”的首要考量。

从车型等级来看，丰田的车型覆盖了大量消费中端车型的主流用户，当下激光雷达虽然降价明显，但跟摄像头相比，还是贵了不少。

其次，特斯拉的成功已经验证了“纯视觉派”这条路具有可行之处，高阶智能驾驶在目前市场占比并不高，在相当长的时间内，“纯视觉派”并不会难以应对。

根据高工汽车研究院发布的ADAS市场报告，2021年的国内汽车市场中，智能驾驶的销量里面，95%都是最基础的ADAS功能，高阶智能驾驶的市场占比连3%还不到。

从商业上来看，“纯视觉”与“激光雷达”并不对立，只是企业面向不同目标市场采取的不同选择。