记者 | 杨舒鸿吉 徐灵超

2022年7月18日上午，上海东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施正式开始实施，2辆智能重卡在东海大桥高速进行队列跟驰“减员化”运营测试。

界面新闻获悉，这是国内首例在社会道路上开展的“减员化”运营测试，验证L4级别（编者注：最高级别为L5，即车辆完全自主驾驶）的车队自动驾驶跟驰技术。

此次实施自动驾驶“减员化”运营测试的自动驾驶测试专用道设置在东海大桥双向最外侧三号车道。据官方通告，自2022年7月18日起，每天每日10时至13时为自动驾驶专用时段，周六、周日和全体公民放假日除外。自动驾驶测试专用道在规定时段内供自动驾驶测试车辆专用行驶，其他车辆不得驶入，执行紧急任务的特种车辆、救护车、实施清障施救作业的车辆除外。

参与此次测试的是来自上汽友道智途的智能重型卡车。

该企业技术人员透露，该型智能重卡搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，每一种传感器都能实现360°超远距离感知，视觉及激光定位可实现全场景覆盖，具备多元素的道路特征提取及微小物体的稳定识别， 250m内测距测速误差低于3%，200m内检测精度能达到10cm。

依托传感器和自研算法，参与此次测试的智能重卡最终将在此验证“5G+L4”在社会道路进行队列跟驰“减员化”运营测试。

何为“减员化”？

上汽友道智途鲲鹏产品线总经理李忠欣介绍，“减员化”运营测试就是在保障安全的前提下，通过持续采集大交通流中的实际场景数据不断进行系统升级，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”到“副驾无人、后排有人”再到“车内无人、车外监管”的阶段性进行测试，开展真实场景下道路无安全员技术验证。

他还透露，今年运营测试目标是头尾有安全员、中间三辆无安全员。该技术投入商用后，将形成从临港集疏运中心-东海大桥-洋山岛的全自动化转运线路。

李忠欣表示，选择在东海大桥路线上开展自动驾驶测试，是因为它既有一般社会道路，又有高速道路，两端连接堆场和码头，同时还有海洋高湿、高盐的自然环境，同时潮汐式车流也与市内道路不同，是一个兼具“普适性”和“独特性”的绝佳测试路段。

此外，他指出，目前，北京、上海、深圳等地先后出台自动驾驶相关政策，但是在社会道路上进行“减员化”自动驾驶一直得不到相关法律的支持。此次，上海市政府专班、上海临港自贸区新片区、港航公安、高速运管中心以及各养护单位密切配合，在上海进行自动驾驶“减员化”运营测试的先行先试，积累下的经验将加速相关法律、法规在上海早日落地。