界面新闻记者 | 肖芳

在2023世界人工智能大会（WAIC）期间， 美团无人机对外发布第四代新机型，该机型研发历时两年多，是专注于城市低空物流配送场景的全新多旋翼机型。

美团第四代无人机最大配送距离约为5公里，较上代提升近35%。跟此前几代机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、夜晚等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。

新机型配置六旋翼折叠三叶静音桨，任意1个旋翼发生故障，无人机都能安全飞行。此外，无人机周身有摄像头、毫米波雷达等14个多模态感知单元，具备六向感知能力；通信、电池、飞行控制系统等全部具有双冗余备份，避免单点失效的风险。

在安全设计方面，第四代无人机是以关键子系统冗余备份为核心理念，其中动力、电池、飞控、传感器、定位、通信等均具有冗余备份，在飞行过程中一旦遇到某个子系统出现故障无法正常运转，备份系统会立即启动补位，最大程度保障无人机的安全可靠。

除在硬件安全上设置充足冗余外，美团无人机还在业界首次搭建了“冗余备份运行—安全迫降—开伞”的三级安全保障体系。

当遇到无人机无法按计划执行飞行任务的紧急情况时，第一级安全保障会首先启动，无人机利用冗余备份飞行，并自动备降临近机场；如附近无合适的备降机场，则启动第二级安全保障，就近寻找最小风险降落区域，比如绿化带、楼顶等；当无法通过前两级保障机制处理出现的异常情况时，无人机则会通过内置的传感器和处理器自动触发降落伞开伞，并缓降至地面。

美团自2017年开始自研无人机技术，并于2021年在深圳送出第一单，开启常态化试运营。截至目前，美团无人机已经在深圳、上海等多个城市的多个商圈、景区、居民区等落地运营，累计配送近17万单，可配送品类近2万种。