国盛证券7月19日研报表示，人形机器人打开需求空间，有望迎来百亿级增量市场。通常情况下，伺服电机和伺服驱动器数量为一一对应关系，而控制器可以同时控制多个伺服驱动器。从市场空间来看，以特斯拉Optimus为例，其全身具有40个关节执行器，则需要40个驱动器与之配套，在100万台人形机器人销售假设下，我们测算其配套的驱动器、控制器的市场空间分别约为80亿元、45亿元，合计125亿元，其中驱控芯片市场空间约为6亿元，人形机器人有望打开广阔增量空间。

我们认为机器人智能关节的控制与驱动重点聚焦于驱动器和驱动器芯片两个环节，1）建议关注国内领先的驱动器厂商麦格米特、拓邦股份、英威腾；2）电机驱动芯片决定驱动器的响应速度和控制精度，对伺服系统至关重要，建议关注国内优质的电机驱控芯片生产商峰岹科技。