界面新闻记者 | 伍洋宇

10月11日，毫末智行在其第九届HAOMO AI DAY上发布了近期的产品、技术及整体业务进展。

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”毫末智行董事长张凯在现场如此表示。

张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，同时智能驾驶渗透率与价格呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；城市NOA（自动辅助导航驾驶）迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%。此外，他预计，行泊分体的硬件设计、一体机将逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案会成为主流。

针对这一趋势，毫末发布了HP170、HP370、HP570三款智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。

对于毫末而言，性价比是此次产品发布的重点之一。其中，毫末HP170是3000元级别的高速无图NOH（高速自动领航辅助驾驶），可实现行泊一体智驾，场景上覆盖高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车。其硬件配置包含算力5TOPS，标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，选装1个前视雷达和2个前角雷达。

HP370是5000元级的城市行泊一体智驾，在高速和城市快速路之外，可实现城市内的记忆行车，以及免教学记忆泊车、智能绕障等功能。其硬件配置上包含算力32TOPS，标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，选装2个前角雷达。

在造车新势力们当前颇为看重的城市NOA赛道，毫末发布的是8000元级别城市NOH产品（NOA/NOH仅为不同的产品名称），覆盖全场景城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，支持选配1颗激光雷达。

据界面新闻记者了解，目前市场上车企能接受的智能驾驶软硬件成本普遍在5000元至12000元。相较于此，毫末产品的价格区间在3000元至8000元，直观上来说有明显价格降幅，其背后原因主要在于算力更低，并且有更少的传感器组件，例如行业中高速NOA需要算力普遍在20TOPS及以上，城市NOA基本需要标配至少一颗激光雷达（成本在一千元至数千元不等）。

这意味着，毫末需要打造更成熟的算法，尤其在视觉感知模块，一方面减少传感器的硬件成本，另一方面降低对于算力的需求。对此，毫末智行CEO顾维灏就团队的技术进展进行了详细介绍。

在毫末DriveGPT大模型推出200天后，其DriveGPT共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据。在通用感知能力提升方面，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，进而识别物体；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现4D空间重建，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力提升，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

顾维灏展示了DriveGPT为车端带来的测试成果。其中，就城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果而言，毫末表示在城市道路场景中，其城市NOH在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到更好的检测保护作用。

就行业趋势本身，顾维灏指出，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。

相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。随后，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。

其他业务进展方面，背靠与长城汽车的深度合作关系，毫末智行的智驾方案装机量相较于其他自动驾驶公司有所保障。据介绍，公司辅助驾驶产品HPilot整体已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

此外，具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载于魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。

智驾之外，末端物流配送是毫末的另一个主战场，其主要产品小魔驼3.0，此次定价89999元。商业化进程方面，毫末方面表示，目前小魔驼已配送超过22万单，即将在今年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。