文｜ IT时报见习记者 沈毅斌

编辑｜挨踢妹

小米、特斯拉等科技公司都推出了人形机器人，消费者的新鲜感被调动起来，仿佛每个新能源车企业的尽头都是人形机器人，而在马斯克的理解中，机器人比汽车有更大的想象空间，它将完全颠覆人类的生活。

据IFR数据显示，2021年全球服务机器人的市场规模达到130亿美元，销售量创下48.68万台的新纪录，同比增长27%。近五年，中国服务机器人市场就贡献了全球25%以上的份额。

2022智能机器人产业发展论坛以“AI赋能人机共融时代”为主题，正如北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗所言，随着老龄化的加剧，机器人已经由第二产业深入到第三产业，替代人完成不愿意做的工作，而且是一个长期的刚性需求。

1 机器人如何学习人类？

人类的成长过程是一个不断学习的过程，机器人的发展，同样少不了学习能力的提升。与人类朝夕相处的机器人，在学习人类方面有着得天独厚的优势。清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春在论坛上说：“机器人要像人一样做到技能学习、模仿学习、迁移学习。”

孙富春介绍到，技能学习就是通过学习和示教不断巩固，形成自动化、完善的动作方式，通俗来讲就是人类的工作经验。这也是机器人最基础的学习能力，通过不断做任务，机器人从中进行解析，形成动作序列后，记录为属性数据，最终学习为技能。

模仿学习则是人类手把手教学，机器人通过全视角的观察和分析，模仿人类行为，并形成数据记录下来。孙富春表示，通过全视角的模仿学习，机器人学习到的技能可以翻一倍。

迁移学习的难度最大，学习效果最好。其中包括包括样本迁移、特征迁移、模型迁移等，需要构建一个仿真模拟环境，使机器人在特定的空间内进行学习。但目前，已有的迁移经验比较少，仅仅做到技能迁移，远距离的技能迁移和终身技能迁移等问题，依旧是挑战。

“将机器人的大脑放到云端，通过网络连接机器人身体，形成‘云-网-端’的机器人架构，让机器人通过与人类互动的方式进行编程学习。”达闼机器人公司董事长兼CEO黄晓庆提出。

云端机器人架构实现之后，算力也将扩大，不再需要传统的人为编程；而且可以实现一个机器人学习，所有机器人共享的舰队学习法，机器人的学习能力和效率大大提升。

此外，黄晓庆还表示，随着机器人的学习能力不断增强，需要为机器人建立专网，加上软件定义网络和区块链，让每一个机器人都拥有一个独立的专网，工作互不干扰也不能互黑。通过强大的后台运营，保证机器人永远置于人类的控制之下。

2 如何定义人形机器人？

“2027年，人形机器人有173亿美金的市场容量，复合增长非常快，将是各个发达国家争夺的制高点。”优必选科技首席技术官熊友军表示，而中国人形机器人产业，无论是顶层硬件基础，还是中游的技术支持以及下游的产品应用，都具备了厚实的产业基础。

人形机器人将是下一代的交互中心，成为家庭中的一员。在服务、生产、救援等多个领域都具有极强的优势。

艾利特联合创始人孙恺也认为，人形机器人在人类生活的环境中应用具有很强的优势。如果设计出来的机器人和人的形态相差太大，必然会在应用时遇到很多的阻力与障碍。

不过，人形也不要狭义的理解成双脚、双手和脑袋，而要根据整个机器人的形状、形态、运动等多项方面进行定义。例如人形机械臂、“聪明”的类脑机器人都属于人形机器人。

上海微创医疗机器人股份有限公司总裁何超则从情感方面解释，人的本质是拥有智慧、情感、思考，并不局限于形体。人形机器人在交互过程中能够满足人类感情上的沟通和交流需求，有很大的发展空间。

3 机器人到底能代替哪些工种？

只需动动手指，外卖美食便会由无人机从天而降。只需动动嘴巴，家居机器人便会开始服务。这些不再是电影中的情节，而是未来真实生活。

“即时零售的整个链条，每一个环节都可以有机器人参与。”美团无人机业务负责人毛一年介绍，无人机的配送速度可达到3公里/15分钟，到目前为止美团无人机送出7.5万单，位列世界第二。

在办公场景中，美团推出跟楼宇相结合的服务机器人，可以通过门禁、电梯，把货物送到工位，代替了前台收发快递的工作。

美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑介绍，“小惟”机器人在家中主要扮演AI管家、家庭助理、安全卫士和科技玩伴，四个角色，从多个方面去服务人们。

“最终的目标就是实现衣来伸手、饭来张口。”唐剑说道，现在智慧家居仍然处在被动服务阶段，需要人们发出指令才能执行，而下一阶段将实现家居机器人化。机器人能够感知用户的状态，识别用户的意图，学习用户的习惯，通过IOT技术获取环境以及设备的信息，提供主动服务。

疫情反复，机器人被运用于核酸检测。孙富春表示，第四代咽试子机器人打造出完全智能化的一体机，从采集到出结果再到上传健康码仅需45分钟。

排版／ 季嘉颖